Biden kommer nu att få tillgång till finansiering och briefingar, trots att Donald Trump lovade att fortsätta bekämpa valresultatet.
Trump har sedan valet den 3 november hävdat omfattande valfusk utan att presentera några bevis för detta. Även om han inte erkände förlust eller att hans demokratiske rival vunnit valet på måndagen så innebär Trumps besked att hans personal kommer att samarbeta med Bidens ett signifikant skifte och det närmaste han kommit att erkänna sig besegrad.
Biden har vunnit 306 elektorsröster, klart över de 270 som krävs för seger, mot Trumps 232.
Joe Biden svärs in som ny president den 20 januari.